产品时间:2020-10-12
德国beckhoff倍福模块原装正品BECKHOFF EL2904传统的控制方案是PLC先给伺服驱动器发 过程中,如果力传感 ’国革运行指 器采集到的力大于设定的经验值,如蹄市栩端点位置,郎才 阻C再给伺服驱动器发送停止指令让伺服电机停止运行。
德国beckhoff倍福模块原装正品
BECKHOFF EL2904传统的控制方案是PLC先给伺服驱动器发 过程中,如果力传感 ’国革运行指 器采集到的力大于设定的经验值,如蹄市栩端点位置,郎才 阻C再给伺服驱动器发送停止指令让伺服电机停止运行。为 避免电或雄杆椎动由条重l站端刷才过于猛烈的撞击酬棉l放 部件和传感器的寿命,推杆只能尽量低遥远行。另外, 小值才趋于其实。 -叶长度单位内采集足够多的数据,得到的阁隐犬值和 要在 假如旺.c运算周期tOm嚣,要求相邻测量点的距离不超 过O.lmm,那么电崩凹的速度k限为: O.lmm/1锐ns=0.01mm/ms=1伽un/s 如果放宽测量点的间距要求到不超过 lmm, 那么电 动推轩的速度上限为100mm/s ,传统的控制方案无论是 副量的姓率还是测量的准确程度都难以满足市场的要求。 在新的控制方案中, 用倍福的 PC 撞 制取代了传统 的 PLC, 硬件平台来用了 CPU主频 2.3GH嚣的工控机 c“400 控制软件 T响nCAT 运行在 C6640 工控布比,通过 EthexCAT 触式位移传感器的。 总统撞制伺服驱动器和电机,驱动电动推杆。接 信号由 El..3072超采样模块果集, 经由剧m:AT 总结送到 C俑40 上运行的Tw:inCAT 实时核
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EL2904
EL2904 | 4 通道数字量输出端子模块,TwinSAFE,24 V DC
安全 EtherCAT 端子模块 EL2904 是一个 4 通道数字量输出端子模块。该端子模块的每个通道可开关电流达 0.5 A 的 24 V DC 执行器。如果 EtherCAT 端子模块检测到故障,则自动切断输出(故障停止式)。EL2904 符合 IEC 61508 SIL 3 和 DIN EN ISO 13849 PLe 标准。
技术参数 | EL2904 |
---|---|
连接技术 | 单线/二线制 |
安全标准 | DIN EN ISO 13849-1:2008 (Cat 4, PL e) 和 IEC 61508:2010 (SIL 3) |
输出点数 | 4 |
协议 | TwinSAFE/Safety over EtherCAT |
状态显示 | 8 个 LED:每个输出 1 个 LED,4 个诊断 LED |
E-bus 电流消耗 | 约 221 mA |
故障响应时间 | ≤ 看门狗时间(可参数化) |
过程映像中的位宽 | 输入:6 byte;输出:6 byte |
电源电压 | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
输出电流 | 0.5 A(每通道),小 20 mA(主动式电流感测) |
额定电压 | 24 V DC(-15 %/+20 %) |
特点 | 4 个安全输出 |
重量 | 约 90 g |
工作/储藏温度 | -25…+55 °C/-40…+70 °C |
防污染等级 | 2 |
气候等级 EN 60721-3-3 | 3K3 |
抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 标准 |
抗振/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 标准 |
安装位置 | 水平 |
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